Märgistus mikronitega: tähelepanuta jäetud täpsus roboti täpsuse taga
Kaasaegses robootikas algab usaldusväärne liikumine ammu enne mootorite käivitamist{0}}algab sellest, kui hästi masin oma asukohast aru saab. Paljude põhikomponentide puhul tähendab see täpsete võrdlusmärkide integreerimist otse detailile: kodeerija soontest ja QR-koodidest kuni peenelt töödeldud kalibreerimisjoonteni.
Need väikesed funktsioonid võivad tunduda tühised, kuid kui robot joondab haaratsit või kalibreerib selle otsa{0}}efektorit ümber, võib isegi ±0,01 mm kõrvalekalle kogu süsteemi ära visata.
Miks see nii raske on
Positsioneerimismärke töödeldakse sageli keerukate geomeetriliste kujunditega, nagu äärikud, pöörlevad kraed või kontuuriga korpused. Tehnilised väljakutsed hõlmavad järgmist:
Tihe kontsentrilisuse ja nurgavahe saavutamine ühe seadistuse raames
Vältige optilist tuvastamist mõjutavaid jäsemeid või mikro{0}deformatsioone
Äärmiselt{0}}peente lõikuriteede haldamine ilma tööriista läbipaindeta
Terava kontrasti või pinna konsistentsi säilitamine laserskannimisel
Juhtumiuuring: lõpp{0}}Effektori äärik kodeerija joontega
Skandinaavia robootika originaalseadmete tootja pöördus meie poole täpsusprobleemiga: nende koostööroboti randmeäärik pidi kandma kuut radiaalset tugisoont, mida kasutas kaamera{0}}põhine positsioneerimissüsteem. Teiste tarnijate esialgsed katsed andsid tulemuseks nihkemustrid, mis põhjustasid iseenesliku-kalibreerimise rutiinide ajal nihkeid.
Meie meeskond kasutas suure-jäikust 5-teljelist CNC-platvormi koos tsüklilise-sondeerimisega, koos ülipeente V-kujuliste lõikuritega ja suurendusega pinna eemaldamisega. Hoidsime iga soone radiaalset asendit ±0,008 mm piires, võimaldades veatut optilist tuvastamist ja vähendades süsteemi kalibreerimisaega 40%.
Täpsus, mis ühtib jõudlusega
KellBISHEN Täpsus, käsitleme positsioneerimismärke kriitiliste funktsionaalsete elementidena-, mitte dekoratiivsete järelmõtetena. Olenemata sellest, kas tegemist on pöörlevate koodri radade, joondussälgude või masinloetavate koodidega-, rakendame sama hoolt kui peamiste mehaaniliste funktsioonide puhul.
Kui teie robootikaprojekt sõltub täpsest tuvastamisest, korratavusest või automaatsest kalibreerimisest, oleme valmis olulised märgid töötlema.
